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Heutzutage genießen Schrittmotoren unter vielen Motoren ein sehr hohes Ansehen. Da dieser Motor selbst ein breites Anwendungsspektrum und herausragende Leistungsvorteile bietet, ist er bei der Mehrheit der Benutzer sehr beliebt. Damit Kunden die Leistung von Schrittmotoren jedoch genauer beurteilen können, müssen sie die relevanten Parameter verstehen, die sich auf ihre Leistung auswirken.

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Welche Parameter beeinflussen also die Leistung von Schrittmotoren?

1.Antriebsspannung

Antriebsspannung bezieht sich auf die Eingangsspannung des Schrittmotors, die Wahl der Spannung ist mit der Verwendung der Maschine Umwelt, können Sie wählen, DC oder AC sein kann. Die Wahl der Spannung hat einen großen Einfluss auf die Leistung des Schrittmotors, je höher die Spannung, desto besser die Leistung des Schrittmotors, insbesondere die Hochgeschwindigkeitsleistung des Motors.

2.Antriebsstrom

Der Antriebsstrom ist der Strom an den Enden der einphasigen Wicklungen eines Schrittmotors, auch Phasenstrom genannt. Antriebsstrom bedeutet nicht, dass der Motor nur unter diesem Strom arbeiten kann, kann es größer sein als der Antriebsstrom oder weniger als der Antriebsstrom Arbeit, mit anderen Worten der Spezifikationswert des Antriebsstroms ist ein Referenzwert, in der Regel auf die meisten der Verwendung der Arbeitsbedingungen basiert, kann der Schrittmotor den Temperaturanstieg zu widerstehen eingestellt ist, und der Antriebsstrom zu groß oder zu klein ist, kann es auf den Schrittmotor sein, um einige Auswirkungen verursachen.

3.Statisches Drehmoment

Das statische Drehmoment eines Schrittmotors ist das verriegelte Drehmoment, wenn die zweiphasige Spule den Nennstrom durchläuft und der Motor sich nicht dreht. Es spiegelt bis zu einem gewissen Grad auch die Fähigkeit des Motors wider, ähnlich wie die "Leistung" eines herkömmlichen Motors, und ist ein wichtiger Faktor, der die Leistung des Schrittmotors beeinflusst.

4.Abstands- und Frequenzeigenschaften

Die Kurve der Beziehung zwischen dem Ausgangsdrehmoment und der Frequenz während des Betriebs eines Schrittmotors, die unter bestimmten Testbedingungen gemessen wird, wird als Betriebsdrehmoment-Frequenz-Kennlinie bezeichnet und ist unter den vielen dynamischen Kurven des Motors sehr wichtig.

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Im Allgemeinen sind die Hauptfaktoren, die die Leistung von Schrittmotoren beeinflussen, der Antriebsmodus, die Antriebsspannung, der Antriebsstrom und das statische Drehmoment. Darüber hinaus sollten auch die Frequenzeigenschaften, die Phasenzahl und die Startfrequenz im Leerlauf berücksichtigt werden, da dies alles wichtige Faktoren sind, die die Leistung des Schrittmotors beeinflussen. Wenn Sie sich daher für einen hochwertigen und zuverlässigen Schrittmotor entscheiden möchten , Sie müssen diesen Faktoren mehr Aufmerksamkeit schenken. Sie können Ihren bevorzugten Schrittmotor erhalten, indem Sie viele Aspekte berücksichtigen.

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Der Closed-Loop-Schrittmotor ist ein intelligentes Antriebsgerät mit hochpräzisen Positionierungs- und Steuerungsfunktionen. Es überwacht die Rotorposition in Echtzeit über einen internen Encoder und implementiert eine geschlossene Rückkopplung mit dem Steuerungssystem, um eine präzise Bewegungssteuerung und Positionierung zu erreichen. Es verfügt über breite Anwendungsaussichten in den Bereichen industrielle Automatisierung, Maschinen und elektronische Geräte.

Funktionsprinzip des Closed-Loop-Schrittmotors

Wenn ein externer Treiber ein Steuersignal an den Motor sendet, ändert der Motor den Strom entsprechend dem Signal, um eine Drehung zu erreichen. Gleichzeitig überwacht der Encoder im Closed-Loop-Schrittmotor die Rotorposition in Echtzeit und gibt diese Informationen an die Steuerung zurück. Das Steuerungssystem steuert und positioniert den Motor präzise auf der Grundlage der Encoderinformationen und erreicht so eine hochpräzise Bewegungssteuerung.

Vorteile von Closed-Loop-Schrittmotoren im Vergleich zu herkömmlichen Schrittmotoren

Adaptive Steuerung: Der Encoder des Closed-Loop-Schrittmotors überwacht Positionsinformationen in Echtzeit und kann die Steuerparameter während des Betriebs automatisch anpassen, um sie an unterschiedliche Arbeitsbedingungen anzupassen und die Systemleistung und -stabilität zu verbessern.

Mehrachsige Steuerung: Closed-Loop-Schrittmotoren können über das Steuersystem eine mehrachsige Gestängebewegung erreichen. Dies ist nützlich bei Anwendungen, die komplexe Bewegungspfade oder die gleichzeitige Bewegung mehrerer Achsen erfordern.

Selbsterkennungs- und Alarmfunktion: Der Closed-Loop-Schrittmotor kann seinen eigenen Betriebsstatus über den Encoder überwachen und automatisch einen Alarm auslösen, wenn eine Anomalie oder ein Fehler auftritt. Dies erhöht die Zuverlässigkeit und Sicherheit der Geräte.

Geringer Energieverbrauch und geringe Geräuschentwicklung: Das Design des Closed-Loop-Schrittmotors ermöglicht eine effizientere Nutzung elektrischer Energie und eine Reduzierung des Energieverlusts. Gleichzeitig weist der Closed-Loop-Schrittmotor ein geringes Betriebsgeräusch auf, wodurch Störungen für die Umgebung und Benutzer reduziert werden.

Hohe Belastbarkeit: Der Closed-Loop-Schrittmotor ist kompakt aufgebaut und hält größeren Belastungen stand. Im Bereich der industriellen Automatisierung können Closed-Loop-Schrittmotoren große Lasten tragen und einen stabilen Betrieb aufrechterhalten, wodurch ein langfristiger Betrieb der Geräte gewährleistet wird.

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Der Hohlwellen-Schrittmotor ist eine spezielle Art von Schrittmotor. Seine innere Struktur ist hohl und besteht hauptsächlich aus Magneten, Innen- und Außenrahmen, Lagern, Spulen und anderen Teilen. Diese Art von Motor bietet die Vorteile einer hohen Leistungsdichte, einer geringen Größe, eines hohen Wirkungsgrads, eines geringen Geräuschpegels, eines geringen Temperaturanstiegs und einer hohen Zuverlässigkeit. Daher findet er wichtige Anwendungen in der Luft- und Raumfahrt, im Militär, im Automobilbau, in der Medizin, in der Robotik und in anderen Bereichen.

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Zu den Hauptmerkmalen von Hohlwellen-Schrittmotoren gehören:

1.Hohe Leistungsdichte: Hohlwellen-Schrittmotoren bauen aufgrund ihrer kompakten Bauweise kleiner aus, sparen dadurch Platz und verbessern die Energieausnutzung.

2.Hoher Wirkungsgrad: Durch die hohle Bauweise kann das Gewicht des Motors reduziert und der Platz für den Magnetkreis vergrößert werden, wodurch die Leistungsdichte des Motors erhöht wird.

3. Geringes Geräusch: Das Geräusch von Hohlwellen-Schrittmotoren ist viel geringer als bei herkömmlichen Schrittmotoren, was die Umwelt besser schützen kann.

4.Geringer Temperaturanstieg: Der Temperaturanstieg des Hohlwellen-Schrittmotors ist geringer als der des herkömmlichen Schrittmotors, wodurch die Lebensdauer des Motors besser gewährleistet und die Bedürfnisse der Benutzer besser erfüllt werden können.

5.Hohe Zuverlässigkeit: Die Zuverlässigkeit und Stabilität von Hohlwellen-Schrittmotoren ist viel höher als bei herkömmlichen Schrittmotoren, sodass sie für Anwendungen geeignet sind, die eine hohe Zuverlässigkeit und Stabilität erfordern.

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Der Hohlwellen-Schrittmotor verfügt über eine hervorragende Qualität, ein exquisites Strukturdesign, eine hohe Zuverlässigkeit und Stabilität sowie eine fortschrittliche Produktionstechnologie, sodass er auf dem Markt weithin anerkannt und eingesetzt wird. Preislich gesehen sind Hohlwellen-Schrittmotoren teurer als herkömmliche Schrittmotoren, bieten aber aufgrund ihrer Vorteile wie hoher Wirkungsgrad, geringe Geräuschentwicklung, geringer Temperaturanstieg und hohe Zuverlässigkeit dennoch Vorteile hinsichtlich des Kosten-Leistungs-Verhältnisses.

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Die NEMA-Schrittmotorgrößen hängen von der Rahmengröße des Schrittmotors ab. NEMA bezeichnet die von der „National Electrical Manufacturers Association“ festgelegten Standards, die sich aus 560 großen Elektroherstellern in den Vereinigten Staaten zusammensetzt, hauptsächlich Hersteller von Geräten und Geräten für die Stromerzeugung, -übertragung, -verteilung und Energieanwendungen. Der Zweck der Normung besteht darin, Missverständnisse zwischen Herstellern und Anwendern elektrischer Produkte zu beseitigen und die Sicherheit dieser Produktanwendungen festzulegen.

Der NEMA 42-Schrittmotor ist der größere Schrittmotor der Schrittmotorfamilie. Er verfügt über die einzigartigen Eigenschaften sowohl eines permanenten als auch eines variablen Reluktanzmotors. Es handelt sich um einen elektronisch angetriebenen Motor, der in der Robotikindustrie und vielen anderen Branchen eingesetzt wird. Der Schrittmotor wird hauptsächlich in Anwendungen eingesetzt, bei denen eine präzise und effiziente Bewegungssteuerung erforderlich ist, unabhängig davon, ob die Bewegung linear oder rotatorisch ist. Im Falle einer Rotationsbewegung ermöglicht es der Welle des Schrittmotors, sich in diskreten Schritten zu drehen, wenn sie digitale Impulse in einer genauen Reihenfolge empfängt.

NEMA 42 Schrittmotor Anwendung:

Robotikbranche:

Der NEMA 42-Schrittmotor wird häufig in der Robotik eingesetzt, da er ein hohes Drehmoment bietet und über die erforderliche Arbeitsqualität für eine präzise Steuerung verfügt. Heutzutage, da die Welt zunehmend auf die Technologie angewiesen ist, hat die Robotikbranche eine große Wachstumschance. Der wachsende Bereich der Robotik ist für sein Wachstum teilweise auf NEMA 42-Schrittmotoren angewiesen, da es sich um den besten Elektromotor für Roboteranwendungen handelt.

CNC-Industrien:

CNC-Industrien (Computer Numeric Control) sind diejenigen, die CNC-Geräte wie CNC-Fräsmaschinen, CNC-Fräsmaschinen und verschiedene andere CNC-Produkte herstellen. Bei diesen Geräten handelt es sich um computergesteuerte Geräte, die für Schneidanwendungen eingesetzt werden. Diese Anwendungen erfordern auch eine präzise Steuerung und daher sind NEMA 42-Schrittmotoren die bevorzugten Elektromotoren für CNC-Anwendungen.

3D-Druck- oder Rapid-Prototyping-Branchen:

3D-Drucker erfordern eine präzise Steuerung und Genauigkeit für ihren Betrieb und daher verwenden diese Druckertypen NEMA 42-Schrittmotoren. Aufgrund des direkten Zusammenhangs zwischen Drehwinkel und Eingangsimpuls bieten diese Motoren ein hohes Maß an Präzision. Sie können angehalten und die Drehrichtung mit großer Präzision umgekehrt werden, was den NEMA 42-Schrittmotor zu einer hervorragenden Komponente für Rapid-Prototyping-Anwendungen macht.

Source:https://www.oyostepper.de/article-1147-Wof%C3%BCr-werden-NEMA-42-Schrittmotoren-verwendet.html

Der Schrittmotor ist ein üblicher Motor mit den Eigenschaften hoher Präzision und bequemer Steuerung und wird häufig im Bereich der mechanischen Steuerung eingesetzt. Allerdings haben Schrittmotoren immer noch einige Nachteile, wie z. B. die Anfälligkeit gegenüber äußeren Störungen und eine instabile Geschwindigkeit. Um diese Probleme zu lösen, wurden Schrittmotor-Encoder entwickelt.

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1.Was ist ein Schrittmotor-Encoder?

Ein Schrittmotor-Encoder ist ein Gerät zur Messung des Winkels und der Geschwindigkeit der Motordrehung. Es besteht normalerweise aus einem fotoelektrischen Sensor, einer rotierenden Scheibe und einem Signalprozessor. Seine Hauptfunktion besteht darin, eine Positionskontrolle und Geschwindigkeitskontrolle durch Erkennung der Position des Motorrotors zu erreichen.

2.Die Rolle des Schrittmotor-Encoders

Die Hauptfunktion des Schrittmotor-Encoders besteht darin, den Drehwinkel und die Geschwindigkeit des Motors zu messen. Wenn sich der Motor bewegt, erkennt der Encoder über den Sensor die Position des Motorrotors und wandelt sie in ein digitales Signal um. Diese digitalen Signale können zur Steuerung der Motorbewegung verwendet werden, um eine Positions- und Geschwindigkeitssteuerung zu erreichen.

3. Funktionen des Schrittmotor-Encoders

a. Messen Sie den Drehwinkel und die Geschwindigkeit des Motors.

b. Realisieren Sie die Positionssteuerung und Geschwindigkeitssteuerung des Motors.

c. Verbessern Sie die Regelgenauigkeit und Stabilität des Motors.

d. Schützen Sie den Motor vor äußeren Störungen.

e. Verbessern Sie die Effizienz und Lebensdauer des Motors.

4. Encoder-Anwendungen

Schrittmotor-Encoder werden häufig in der mechanischen Steuerung, Automatisierungssteuerung und anderen Bereichen eingesetzt. Es kann beispielsweise für Präzisionspositionierung, Robotersteuerung, medizinische Geräte usw. verwendet werden.

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5. Vor- und Nachteile von Schrittmotor-Encodern

Ein Schrittmotor-Encoder ist ein Gerät zur Messung des Drehwinkels und der Geschwindigkeit eines Motors. Seine Hauptfunktion besteht darin, durch Erkennung der Position des Motorrotors eine Positions- und Geschwindigkeitssteuerung zu erreichen. Zu den Vorteilen von Schrittmotor-Encodern zählen hohe Genauigkeit, komfortable Steuerung, gute Stabilität und hoher Wirkungsgrad. Die Nachteile sind höhere Kosten und höhere Komplexität. In praktischen Anwendungen muss die Auswahl auf der Grundlage spezifischer Umstände getroffen werden.

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